Concluyendo con este proyecto quimestral, del cual mi grupo y yo trabajamos duro para cumplir con nuestro objetivo de cumplir con los requisitos propuestos por nuestro profesor Enrique Guevara, Constamos con la siguiente lista de materiales:
- 1 placa Arduino UNO R3 con su cable.
- 1 moto reductor con su respectiva rueda
- 1 protoboard de 830 puntos
- 1 puente H L298N motor drive controller
- 1 CNY70
- 1 transistores TIP31C
- 1 transistores BC548
- 8 cables jumper macho-macho
- 8 cables jumper macho-hembra
- 5 resistencias de 220 ohmios
- 5 resistencias de 1k ohmios
- 2 resistencias de 10K ohmios
- 2 baterías de 9v energizer o duracell
Como ya fue previamente descrito el proyecto en entradas anteriores, procedo a narrar las dificultades que como grupo, presentamos al momento de la construcción, dichas que tratamos de sobrellevar y salir adelante:
- El daño de un motor
- No se pegaban las ruedas
- Las ranuras del protoboard no coincidían con las del chasis
- La rueda loca era muy grande
- Un motor presentaba los cables al revés, lo que causaba que una rueda de siriga hacia delante y la otra hacia atrás.
Nuestra moraleja presenciada fue el cumplimiento, puesto que por nuestro descuido personal, se volvía imposible realizar las tareas en clase, razón por la cual nos retrasaba. Asimismo, desarrollamos habilidades colectivas, al dividir las obligaciones de cada miembro, mientras uno se dedicaba al chasis, otro a la pista, otro al blog y viceversa.
