Proyecto Final de Seguidor de Línea:
Concluyendo con este proyecto quimestral, del cual mi grupo y yo trabajamos duro para cumplir con nuestro objetivo de cumplir con los requisitos propuestos por nuestro profesor Enrique Guevara, Constamos con la siguiente lista de materiales:

• 1 placa Arduino UNO R3 con su cable. 
• 1 moto reductor con su respectiva rueda 
• 1 protoboard de 830 puntos 
• 1 puente H L298N motor drive controller 
• 1 CNY70
• 1 transistores TIP31C
• 1 transistores BC548
• 8 cables jumper macho-macho
• 8 cables jumper macho-hembra
• 5 resistencias de 220 ohmios
• 5 resistencias de 1k ohmios
• 2 resistencias de 10K ohmios
• 2 baterías de 9v energizer o duracell

Como ya fue previamente descrito el proyecto en entradas anteriores, procedo a narrar las dificultades que como grupo, presentamos al momento de la construcción, dichas que tratamos de sobrellevar y salir adelante:

• El daño de un motor
• No se pegaban las ruedas
• Las ranuras del protoboard no coincidían con las del chasis
• La rueda loca era muy grande
• Un motor presentaba los cables al revés, lo que causaba que una rueda de siriga hacia delante y la otra hacia atrás.

Nuestra moraleja presenciada fue el cumplimiento, puesto que por nuestro descuido personal, se volvía imposible realizar las tareas en clase, razón por la cual nos retrasaba. Asimismo, desarrollamos habilidades colectivas, al dividir las obligaciones de cada miembro, mientras uno se dedicaba al chasis, otro a la pista, otro al blog y viceversa.

Proyecto Final de Seguidor de Línea:
Concluyendo con este proyecto quimestral, del cual mi grupo y yo trabajamos duro para cumplir con nuestro objetivo de cumplir con los requisitos propuestos por nuestro profesor Enrique Guevara, Constamos con la siguiente lista de materiales:

• 1 placa Arduino UNO R3 con su cable. 
• 1 moto reductor con su respectiva rueda 
• 1 protoboard de 830 puntos 
• 1 puente H L298N motor drive controller 
• 1 CNY70
• 1 transistores TIP31C
• 1 transistores BC548
• 8 cables jumper macho-macho
• 8 cables jumper macho-hembra
• 5 resistencias de 220 ohmios
• 5 resistencias de 1k ohmios
• 2 resistencias de 10K ohmios
• 2 baterías de 9v energizer o duracell

Como ya fue previamente descrito el proyecto en entradas anteriores, procedo a narrar las dificultades que como grupo, presentamos al momento de la construcción, dichas que tratamos de sobrellevar y salir adelante:

• El daño de un motor
• No se pegaban las ruedas
• Las ranuras del protoboard no coincidían con las del chasis
• La rueda loca era muy grande

Nuestra moraleja presenciada fue el cumplimiento, puesto que por nuestro descuido personal, se volvía imposible realizar las tareas en clase, razón por la cual nos retrasaba. Asimismo, desarrollamos habilidades colectivas, al dividir las obligaciones de cada miembro, mientras uno se dedicaba al chasis, otro a la pista, otro al blog y viceversa.

Nuevos Aprendizajes: 
El mister dió a conocer varios métodos para una correcta aplicación de los materiales de electrónica, los cuales fueron estudiados y puestos a práctica.

Pika - Chasis:
Ahora, optamos por el chasis, con la apariencia de pikachú, hecha de cartón, pintada de color amarillo y añadiéndole detalles con marcador posteriormente.

Prevaleciendo en grupo: 
Adjunto a nuestro trabajo, llega el momento de insertar las ruedas y el motor, cuestión en la que nos vimos afectados, pues tras un inconveniente, uno de nuestros motores terminó disfuncional.

Continuando con el Proyecto: 
Fue entonces, cuando decidimos que el diseño de nuestro seguidor tomaría la forma de un personaje de la serie pokemón, que actualmente está en tendencia, pikachu. Asimismo, continuamos con la programación, uniendo los materiales del grupo para de esta manera, aprovechar al máximo.

Trabajo Grupal - Seguidor de Línea: 
Se establecieron grupos de 3 personas, con los cuales se trabajará la prueba quimestral, de realizar un robot seguidor de línea. Mi grupo estaba conformado por Rodrigo Torres, Gabriel Valverde y yo, Dana Zumárraga. Como primer punto se definieron materiales y diseño.

Continuación al Arduino:
Se utilizó un programa para de esta forma, determinar si dicho arduino cumple con los requisitos necesarios para utilizarlo en clases futuras.

Introducción en el Arduino:
Pues, llegó la hora de aprender sobre el arduino, plataforma de hardware y software de código abierto. Básicamente es la fuente de energía para la programación de processing. En lo personal, poseo un arduino 1, el cual fué conectado a la computadora para comprobar su correcto funcionamiento.

Pulsadores!
Una vez comprendido que los pulsadores sirven para controlar el paso de la luz, se procedió a colocarlos en la práctica. Al presionar el pulsador, la luz es emitida, pero al dejarlo, se apagará.

Práctica con potenciómetro:
En esta clase, aprendimos distintos aspectos sobre dichos potenciómetros. Los cuales sirven para regular la intensidad de la luz emitida por los leds. De esta forma, si se desea lograr una iluminación de mayor intensidad, se girará a un lado, y del contrario para una menor.

La luz se ha encendido!
La clase realizada el día 1 de Junio del 2016, fue establecida para conectar leds en forma de serie y en paralelo. Una vez cumplido el objetivo, se pudo discutir en clase que cuando se conecta en serie, el voltaje se distribuye, pero en paralelo se matiene, sin embargo la batería se gasta más rápido.

Paralela                                                                       En serie

Selfie de un Compañero:
En la clase pasada de informática, se realizó un trabajo peculiar, el profesor nos hizo dibujarnos a nosotros mismos y le entregó nuestro papel a otra persona, con el objetivo que nos encuentre por nuestras características en el dibujo. Posteriormente a encontrarnos, nos hicimos preguntas sobre la investigación de los sensores de la robótica. Mi Compañera fué Paula Vargas, y comentó que si realizó la investigación.